Тема: Левитатор
Показать сообщение отдельно
Старый 28.05.2012, 02:24   30
chem_kot
Научный сотрудник
 
Аватар для chem_kot
 
Регистрация: 13.03.2010
Последняя активность: 15.08.2015 06:45
Адрес: Екатеринбург
Сообщений: 648
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях
По умолчанию

http://rutube.ru/tracks/5655940.html

или

http://vimple.ru/4f35f10c260b4b0fa9bcbd5fedc8c2e0

PS: запутался, как сюда видео вставлять...

Пока что макет,еще не собран в корпус. Корпус делал друг. Будет выведен переменный резистор, как элемент управления, чтобы можно было настраивать высоту полета, потороха уйдут в основание.
Алгоритм банальный - вначале калибруемся - снимаем показания и вычисляем разность между датчиками при 10% и при 100% мощности на электромагните. В цикле "опрашиваем" датчики, вычисляем ошибку и пропорционально выставляем заполнение ШИМ.
Миниатюры
Нажмите на изображение для увеличения
Название: Фото0914.jpg
Просмотров: 294
Размер:	691.9 Кб
ID:	7480 Нажмите на изображение для увеличения
Название: Фото0922.jpg
Просмотров: 301
Размер:	574.7 Кб
ID:	7481

[Исправлено: chem_kot, 28.05.2012 в 10:59].
chem_kot вне форума   Ответить с цитированием Вверх